[发明专利]户外无接触太阳能垃圾压缩机器人

摘要

本发明涉及一种采用太阳能电池板为主要动力源，充电电池储存电能，并与电源控制模块连接中心控制模块为整机提供动力，通过智能感应技术将无接触的垃圾投放门自动开合、压缩、灭菌消毒、隔离存储运输及无线通讯信息控制、同步语音提示功能有效组合的户外无接触太阳能垃圾压缩机器人；当人体靠近机器时，投放门自动开启，人离开延续数秒后，投放门自动闭合；当垃圾满溢需压缩时，传感器连接控制模块驱动锁闭垃圾投放门和清理门、压缩垃圾，当扭力达设定值后数秒，中心控制模块驱动电机、压板向上移动至限位传感装置，电机断电同时解除锁闭状态，机器呈伺服工作状态；垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，提示清理垃圾。

主权项

一种户外无接触太阳能垃圾压缩机器人，其特征是：采用太阳能电池板作为主要动力源，可充电电池作为电能储存，电机(7)驱动、皮带和丝杠(9)传动；太阳能电池板(1)、丝杠传动装置(14)、无线通讯控制装置(2)、中心控制模块置于机器上部；可充电电池、杀菌抑菌装置(22)、感应传感器模块(3)、垃圾投放门装置(4)、自动闭锁装置(23)、导向控制装置置于机器中部；压缩装置、垃圾存储运输装置、垃圾清理门(5)等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；机箱的底部装有四个脚轮(6)；感应传感器模块(3)通过中心控制模块控制驱动垃圾投放门装置(4)开合；中心控制模块驱动压缩装置自动压缩垃圾成块状；杀菌抑菌装置连接中心控制模块自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置(2)将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块提示机器人工作状态。