[发明专利]重载云台的机芯结构

摘要

一种重载云台的机芯结构，上述重载云台包括：底座、机芯、驱动机构、外壳、护罩，在水平传动轴上固定连接水平传动轴和外壳内壁的弹性固定部，通过弹性固定部限定水平传动轴的位置，使水平蜗杆与水平蜗轮保持紧密配合。使两者在配合保持稳定运转，恒力弹簧拉力有效解决蜗轮蜗杆加工和磨损误差，通过恒力弹簧产生的拉力可以克服水平蜗轮和水平蜗杆相互间的加工误差和运行一段时间后的磨损误差，使水平蜗轮和水平蜗杆在传动过程中，咬合面永远保持重合；从而有效解决蜗轮蜗杆误差间隙，使重载云台在水平方向上平稳转动，确保了摄像机在转动工作时的稳定，从而是摄像机的水平图像质量更好。

主权项

一种重载云台的机芯结构，上述重载云台包括：底座，与摄像机的预置位置相固定，支撑重载云台和摄像机；机芯，构成重载云台的传动和驱动部分；传动机构，分为水平传动轴和垂直传动轴，将机芯分别与底座和端板相连接；驱动机构，分为水平电机和垂直电机，水平电机带动水平蜗杆旋转，而水平蜗杆与固定在水平传动轴上的水平蜗轮相配合，从而使重载云台在水平方向上旋转，垂直电机带动垂直蜗杆旋转，而垂直蜗杆与固定在垂直传动轴上的垂直蜗轮相配合，从而使重载云台在垂直方向上旋转；外壳，设置在机芯之外，包围并保护机芯；护罩，由分别设置在外壳两侧的端板和连接端板的护罩连接板构成，摄像机固定在护罩连接板上，其特征在于：在水平传动轴上固定连接水平传动轴和外壳内壁的弹性固定部，通过弹性固定部限定水平传动轴的位置，使水平蜗杆与水平蜗轮保持紧密配合。