[发明专利]移动终端多基站频移综合定位方法

摘要

本发明公开了一种移动终端多基站频移综合定位方法，该定位方法利用移动终端自身存在的多谱勒效应，将移动终端相对于多个基站产生的多谱勒效应进行综合得到移动终端的运动参数，并结合小区信息进一步得出移动终端的位置、运动速度和运动方向，实现移动终端的连续、动态定位，定位方法科学合理。

主权项

移动终端多基站频移综合定位方法，其特征在于该定位方法包括以下步骤：步骤1、移动终端相对于两基站频率偏移fd1、fd2和距离L1、L2的测量：在移动终端天线单元，通过对接收谐振电路的频率测量得到实际载频并计算它与标准载频f的差得到相对于两个基站的频率偏移分别为fd1、fd2，通过在码片接收过程中实时计算导码的到达差与载频(f+fd)波长关系得到相对于两个基站的距离分别为L1和L2；步骤2、确定移动终端的频偏与速度、方位角的关系如算式： f d 1 = f C v · cos ( α 1 ) f d 2 = f C v · cos ( α 2 ) cos ( α 2 - α 1 ) = L 1 2 + L 2 2 - S 2 2 L 1 L 2 由步骤1得到fd1、fd2、L1和L2又已知f、C后，通过上式可以得到移动终端UE的速度v和方位角α1、α2；步骤3、通过中心站服务系统得到移动终端定位信息：将前两个步骤求得的移动终端的相对与基站的距离L1和L2、速度v和方位角α1、α2发往中心站，中心站根据基站所在地理信息中的位置得出经纬度和速度，最终确定移动终端的位置和运动参数。