[发明专利]基于CANopen协议的轨道交通车辆级网络调度方法有效
| 申请号： | 200910236854.9 | 申请日： | 2009-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN101877697A | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 梅樱;刘志刚;王磊;刁利军;牟富强;张钢;林文立;孙大南;客金坤;姜学东;邱瑞昌;路亮 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;北京链奕通易轨道交通科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08;B61L27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 canopen 协议 轨道交通 车辆 网络 调度 方法 | ||
【主权项】：
基于CANopen协议的轨道交通车辆级网络调度方法，包括以下步骤：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，根据网络调度表决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。
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