[发明专利]一种微型多模态遥感成像系统

摘要

本发明一种微型多模态遥感成像系统，是由图像数据采集部分、图像数据传输部分、飞行姿态控制部分和数据存储与控制部分组成；它们之间的位置可根据空间灵活放置。所述图像数据采集部分是由图像数据采集设备和供电设备构成；所述图像数据传输部分是由四根数据传输线构成；所述飞行姿态控制部分是由一套MTI-G姿态控制系统构成；所述数据存储与控制部分是由一台工业控制计算机和供电设备构成。该系统构思科学，结构简单，它克服了现有大型遥感系统造价高、体积大、质量重、分辨率低，时效性差等不足，可搭载在飞机或飞艇，无人机和无人飞艇上，实时、灵活地获取高分辨率遥感数据。它在自然地理系统技术和遥感领域内具有广泛地实用价值和应用前景。

主权项

一种微型多模态遥感成像系统，其特征在于：该系统由四个部分组成：它们是图像数据采集部分、图像数据传输部分、飞行姿态控制部分和数据存储与控制部分；它们之间的相对位置，可根据空间灵活放置；所述图像数据采集部分是由图像数据采集设备和供电设备构成；两者之间的连接关系是：供电设备通过一根一转四的电源线与图像数据采集设备上相机机身后端的供电接口连接，同时对相机进行供电；该图像数据采集设备由Basler scA1400-17gm相机、相机镜头、方形铝合金框架、滤光片转接环、波段可选的滤光片构成；相机镜头一端接相机机身前端，另一端接滤光片转接环后端，滤光片转接环包括转接环碗和环形压环两部件，两部件之间通过精密螺丝扣连接；滤光片被滤光片转接环的转接环碗和环形压环两部分卡在中间；相机通过侧面的螺丝扣用螺钉分两排平行固定到铝合金架上内壁上；相机通过内部软件控制或者外部同步信号的触发，可以严格同步地获取不同波段的影像；该供电设备是12V的蓄电池；所述图像数据传输部分主要是由四根数据传输线即千兆网网线构成，四根传输线的一端通过网线接口与相机后端的网线接口连接，四根传输线另一端通过一个并口合并后与数据存储与控制部分的并口连接，在数据存储与控制部分内部，并口分别与四个网卡连接；所述飞行姿态控制部分是由一套MTI-G姿态控制系统构成，它包括MTI-G天线和MTI-G主体设备两部分，两部分之间通过数据线连接；MTI-G主体设备通过另外一根数据线与工控机连接，将姿态数据传到电脑进行显示或保存，另外该连接线还可以通过电脑为MTI-G供电；MTI-G主体设备内部集成了全球定位系统、I惯性测量单元、磁力计和静压仪，它是一个综合的姿态控制与处理系统；MTI-G天线是一个全球定位系统接收天线，负责接收GPS信号；所述数据存储与控制部分是由一台工业控制计算机和电源设备构成；该电源设备通过一根两相电源线与工控机连接；该工控机机箱采用钢结构；机箱内有专用底板，底板上设置有插四片相机数据采集卡的4个插槽；机箱内有较强抗干扰能力的专门电源；该电源设备是24V蓄电池。