[发明专利]移动多角度观测平台及使用其的观测方法有效
| 申请号： | 200910243719.7 | 申请日： | 2009-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN101726733A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵春江;郑文刚;孙刚;乔晓军;姜凯;郭瑞;黄文江;周平;申长军;邢振;闫华 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100097*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；伸出长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 角度 观测 平台 使用 方法 | ||
【主权项】：
一种移动多角度观测平台，其特征在于，所述平台包括：用于移动和支撑的三轮底盘(10)；高度可调且用于支撑的倾斜主梁(1)；长度可调的水平平面旋转大臂(2)；长度可调的竖直平面旋转测量臂(3)；伸出长度可调的参考板拖架(11)；所述三轮底盘(10)的底部设有若干轮子(8)，所述倾斜主梁(1)固定在该三轮底盘(10)的上方，倾斜主梁(1)通过上端的滚动轴承与旋转大臂(2)实现转动连接，所述旋转大臂(2)的下端采用轴承与测量臂(3)一端实现转动连接，所述测量臂(3)的一端有探头安装平台(13)，固定有观测探头，所述参考板拖架(11)用于固定参考板(12)，与倾斜主梁(1)通过旋转轴转动连接。
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