[发明专利]顶棚投影器辅助导航系统无效
| 申请号： | 200910246578.4 | 申请日： | 2009-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101713662A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 田国会;张涛涛;郝君勇;吴皓;张治慧;台宏达 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种顶棚投影器辅助导航系统，包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器，顶棚投影器安装在转动平台上，顶棚投影器与控制器连接，两个步进电机垂直放置在转动平台内，两个步进电机的转轴分别与安装于转动平台上的两个连杆连接，两个步进电机与控制器连接，激光器固定于连杆上，上位机与控制器通过无线通信模块连接。本发明将路径规划功能交由上位机完成，同时将规划好的路径信息通过一定方式发送给投影器，投影器据此完成路径信息的投射，指引机器人的前进，使得机器人无需进行路径规划，降低了机器人本体的数据运算和处理量，同时减轻了机器人所需携带的传感器的种类和数量，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 顶棚 投影 辅助 导航系统 | ||
【主权项】：
一种顶棚投影器辅助导航系统，包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器，其特征是：顶棚投影器安装在转动平台上，顶棚投影器与控制器连接，两个步进电机垂直放置在转动平台内，两个步进电机的转轴分别与安装于转动平台上的两个连杆连接，两个步进电机与控制器连接，激光器固定于连杆上，上位机与控制器通过无线通信模块连接。
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