[发明专利]一种盾构管片拼装机的旋转控制方法

摘要

一种盾构管片拼装机的旋转控制方法，属隧道挖掘领域。其在拼装机左右旋转极限位置设置两组检测开关，各检测开关输出信号触点经工控机I/O端口分别对应接入拼装机左、右旋转的驱动控制/联锁回路，工控机根据相应位置检测信号判断是否允许拼装机继续旋转和拼装机的旋转限位位置；设置一复位归零按钮，当复位归零按钮接通后，工控机内部逻辑继电器全部复位；若拼装机左、右旋转超出其旋转限位位置时，复位归零按钮第一次被接通，工控机只允许拼装机反向旋转，回复至正常旋转范围，复位归零按钮再次被接通，所有逻辑继电器恢复正常状态，允许拼装机继续正常工作。其可在拼装机旋转超范围度时起到相应的保护作用，减轻了操作强度，提高了工作效率。

主权项

一种盾构管片拼装机的旋转控制方法，包括可左右旋转的拼装机和控制拼装机旋转的工控机，其中，所述的拼装机以其钳口位于正下方时为其初始状态和/或旋转起点，其特征是：在拼装机左旋转或右旋转的允许极限位置，分别对应设置第一、第二组状态检测开关，所述各组状态检测开关的输出信号触点经工控机的I/O端口分别对应接入拼装机左、右旋转的驱动控制/联锁回路；当拼装机左旋转或右旋转时，其钳口部位依次顺序经过各组状态检测开关，对应的各组状态检测开关输出相应的位置检测信号，所述的工控机根据相应的位置检测信号判断是否允许拼装机继续旋转和拼装机的旋转限位位置；设置一复位归零按钮，所述复位归零按钮的输出信号触点接入工控机内部逻辑继电器复位回路中；当复位归零按钮接通/按下后，工控机内部的逻辑继电器全部复位；若拼装机左旋转或右旋转超出其旋转限位位置时，复位归零按钮第一次被接通/按下，工控机不允许拼装机继续旋转，只允许其反向旋转，回复至正常旋转范围或回复至旋转起点，复位归零按钮第二次被接通/按下，所有逻辑继电器和/或限位开关恢复正常状态，允许拼装机继续正常工作。