[发明专利]基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构

摘要

本发明涉及一种基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构，来自采样电路的信号与来自阀位反馈单元的模拟信号经过微处理器进行比较运算，根据两者偏差输出控制信号到驱动模块输出控制电机运动，电机的行程同时通过阀位反馈单元反馈到微处理器，外界信号通过Profibus DP冗余通信接口处理后送入微处理器，人机界面设定参数输出到微处理器，微处理器输出状态值给人机界面显示。在智能电动执行机构基础上增加了ProfibusDP冗余通信功能，可基本不用改动系统布线，维护原有投资，冗余接口保证了智能执行机构的高可靠性，进一步提高了Profibus DP现场总线控制系统的可用性。

主权项

一种基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构，包括以微处理器为核心的MCU控制单元、阀位反馈单元、驱动模块和ProfibusDP冗余通信接口，MCU控制单元包括微处理器CPU、电源模块、采样电路、显示器人机界面和常规的红外遥控接收器、故障检测、报警输出，其特征在于，阀位反馈单元包括位置检测电路，驱动模块包括固态继电器驱动，电源模块为微处理器提供电源，来自采样电路的信号与来自阀位反馈单元的模拟信号经过微处理器进行比较运算，根据两者偏差输出控制信号到驱动模块，驱动模块输出控制电机运动，电机的行程同时通过阀位反馈单元反馈到微处理器，外界信号通过Profibus DP冗余通信接口处理后送入微处理器，人机界面设定参数输出到微处理器，微处理器输出状态值给人机界面显示或报警输出。2、根据权利要求1所述的基于Profibus DP冗余通信技术的智能电动执行机构，其特征在于，所述Profibus DP冗余通信接口由两块DPC31芯片，串口控制电路，双口RAM，RS485驱动电路构成，两块DPC31芯片通过双口RAM冗余通道交换数据，两块DPC31与电动执行机构本体之间通过串口控制电路交换数据，每块DPC31通过看门狗监控程序运行，在DPC31与Profibus DP网络之间通过RS485驱动电路实现电气隔离和RS485驱动。