[发明专利]一种切管装置及其控制方法无效
| 申请号： | 200910248413.0 | 申请日： | 2009-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN102101199A | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 朱军;吴景辉;史勃;张环宇;郭永成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B23D45/10 | 分类号： | B23D45/10;B23D47/04;B23D47/08;B23D47/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种切管装置及其控制方法，装置包括：用于将管料输送至切管机构进行切管操作的送管机构以及执行切管操作的切管机构，送管机构的出料部分与切管机构的进料部分衔接，且送管机构的接料架位于使管料中心与切管机构的过管孔中心保持同轴的位置；方法为：参数、机构初始化；管料如运送到位则开始送管；当料头到达料头检测开关时，记录送管伺服电机的当前位置为管料起始位置；当满足条件1时，送管伺服电机停止送料；调用切管子程序；切管完成后如果需要继续，则记录送管伺服电机当前位置为切断管位置，继续送管操作直到满足条件2；再次调用切管子程序，进行切管操作。本发明通过铣削的方式实现大管径管料的定长切削，保证整个切管过程可靠高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种切管装置，其特征在于包括：用于将管料输送至切管机构进行切管操作的送管机构以及执行切管操作的切管机构，送管机构的出料部分与切管机构的进料部分衔接，且送管机构的接料架(21)位于使管料中心与切管机构的过管孔(18)中心保持同轴的位置。
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