[发明专利]一种材料铺设轨迹跟踪器

摘要

一种材料铺设轨迹跟踪器用于材料铺设时铺设轨迹的跟踪和调整，包括传感器和控制器两部分，传感器部分包括端子和能够分辨深浅差别很大的激光传感器；控制器部分包括CPU、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器。本发明的特征在于：可以根据铺设材料的轨迹进行自动跟踪，对铺设产生的偏转可以进行自动调整，并且光耦隔离电路和滤波电路还有效的减少施工车在铺设防水材料时车辆的抖动，施工车的转向系统的调整速度可以通过变频器进行调整。

主权项

一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：包括CPU、传感器输入电路、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器；传感器输入电路由端子和激光传感器组成；其中，光耦隔离电路的一端与传感器输入电路相连，另一端通过滤波电路与CPU相连，CPU通过光耦隔离电路和滤波电路采集传感器输出的高电平或低电平的状态；继电器驱动电路一端与CPU相连，另一端与继电器输出电路相连，控制继电器的工作状态；继电器输出电路与变频器相连，控制变频器的工作状态；电源转换电路把外界供给的24V电转换为5V电给控制电路中的各个器件供电。