[发明专利]控制车辆停车的方法与控制车辆停车系统有效
| 申请号： | 200910253167.8 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102085864A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郑国祥;陈隆泰 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种控制车辆停车的方法与控制车辆停车系统。其中控制车辆停车的方法是根据车辆的特征决定一虚拟的辅助格线组，利用该辅助格线组与车辆及周围基准物的关系，使得车辆可以顺利停入车位而不会与车位周围的物体碰撞。此外，利用前述的方法，本发明更提供一种控制车辆停车系统，通过在车辆内的影像显示单元显示关于车辆周围环境以及该辅助格线组的影像，使得驾驶者可以在平行停车或者是倒车停车的情境下，顺利将车辆停入车位。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 停车 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种控制车辆停车的方法，其包括有下列步骤：决定一辅助格线组，其具有一第一辅助线、一组第二辅助线以及一组第三辅助线，该组第二辅助线平行于该第一辅助线，其中该第一辅助线与最近的第二辅助线相距一第一特定距离，该组第三辅助线与该第一辅助线以及该组第二辅助线正交使得该第一辅助线的端部与相邻的该第三辅助线相距一第二特征距离，该组第三辅助线之间的距离对应一车辆所具有的一第一特征参数；使该第一辅助线与该车辆的一特征位置相切齐；使该车辆与要停入的一车位相邻的一第一基准物间保持该第一特征距离与该第二特征距离的关系；以及以一停车程序将该车辆停入至该车位。
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