[发明专利]识别集装箱吊装设备中的集装箱的方法、控制程序和系统在审
申请号: | 200910253220.4 | 申请日: | 2009-12-11 |
公开(公告)号: | CN101751560A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | U·德尼格;T·多布勒 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 宣力伟;汲长志 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种识别集装箱吊装设备中的集装箱的方法、控制程序和系统。为了识别集装箱吊装设备中的集装箱,借助至少两个摄像头来探测集装箱的棱角,所述摄像头分别设置在吊架的在集装箱端侧的端部上。当吊架和集装箱之间处于可预定的间距时,借助摄像头拍摄文字数字的集装箱识别标识并输入光学的符号识别装置中,此集装箱识别标识设置在集装箱顶面的端侧的端部上。由摄像头拍摄的集装箱识别标识通过符号识别装置进行数字化地处理,并与集装箱列表进行比较。 | ||
搜索关键词: | 识别 集装箱 吊装 设备 中的 方法 控制程序 系统 | ||
【主权项】:
一种用来识别集装箱吊装设备中的集装箱的方法,在此方法中-借助至少两个摄像头来探测集装箱的棱角,所述摄像头分别设置在吊架的在集装箱端侧的端部上,-当吊架和集装箱之间处于可预定的间距时,借助摄像头拍摄设置在集装箱顶面的端侧的端部上的文字数字的集装箱识别标识,并输入光学的符号识别装置中,-由摄像头拍摄的集装箱识别标识通过所述符号识别装置进行数字化地处理,并与集装箱列表进行比较。
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