[发明专利]驱动转向轮的车辆用电动转向装置的控制装置有效
| 申请号： | 200910253348.0 | 申请日： | 2005-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN101704382A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 土屋义明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 马江立;柴智敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆用电动转向装置的控制装置，所述车辆能够解决常规车辆中的问题，在常规车辆中，除了在一对转向轮被驱动时存在转向受到这对转向轮之间的驱动力差异干扰的转矩转向的问题以外，由于随着驱动力增大即使均匀的驱动转矩施加给这对转向轮，车辆也趋向于更强有力地向前直进，所以需要较大的力来克服车辆的向前直进以使车辆向左或向右转向。转向辅助力随着转向轮的驱动转矩的增大而增大，使转向辅助力与转向阻力的大小(随着转向轮的驱动转矩的大小变化)相协调，以改进转向感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 转向 车辆 用电 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种车辆用电动转向装置的控制装置，所述车辆包括转向盘、一对适于被所述转向盘转向的转向轮，以及用于驱动所述转向轮的动力源，其特征在于，所述控制装置包括计算要由所述电动转向装置产生的转向辅助力的目标值的计算装置，以使所述目标值随着所述转向盘的转向转矩的增大而增大一随着所述转向轮的驱动转矩的增大而增大的增量，其中，所述计算装置适于计算随着所述转向轮的驱动转矩的增大而增大的用于反向转向的所述转向辅助力的目标值。
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