[发明专利]编队飞行模式控制方法及装置有效
| 申请号： | 200910253960.8 | 申请日： | 2009-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN101710452A | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 肖玉 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 丁琛 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种编队飞行模式控制方法及装置，该方法包括：根据长机的位置信息和僚机相对于长机的预设相对位置信息，获取僚机的预设位置信息；根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域；安全飞行区域以僚机的预设位置为中心；根据僚机的实际位置与安全飞行区域的位置关系，发送调整僚机飞行状态的指令信息，以使僚机处于安全飞行区域内。本发明根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域，通过判断僚机与其自身的安全飞行区域之间的位置关系，调整僚机的飞行状态，使得僚机处于其自身的安全飞行区域内飞行，由此实现了可靠性高和安全性高的编队飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 飞行 模式 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种编队飞行模式控制方法，其特征在于，包括：根据长机的位置信息和僚机相对于所述长机的预设相对位置信息，获取所述僚机的预设位置信息；根据所述僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成所述僚机的安全飞行区域；所述安全飞行区域以所述僚机的预设位置为中心；根据所述僚机的实际位置与所述安全飞行区域的位置关系，发送调整所述僚机飞行状态的指令信息，以使所述僚机处于所述安全飞行区域内。
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