[发明专利]齿轮装置以及章动齿轮装置

摘要

本发明提供齿轮装置以及章动齿轮装置。第一齿轮装置具有：作为第一齿轮的输入部件，和作为第二齿轮的内轮。内轮的第一端部，相对于输入部件倾斜并且啮合。输入部件包括：形成于输入部件主体的多个保持槽，和保持于各保持槽且分别构成输入部件的齿的多个销。第一端部具有可与销卡合的多个齿槽。销受到来自保持槽和齿槽的力的合力，能够将销作用于保持槽侧。

主权项

一种齿轮装置，其特征在于，具备：可绕第一轴线旋转的第一齿轮；第二齿轮，其可绕相对于上述第一轴线倾斜的第二轴线旋转，与上述第一齿轮可传递动力地啮合，上述第一和第二齿轮的一方包括：以该一方齿轮的轴线为中心放射状配置的多个保持槽、和保持于上述各保持槽且分别构成上述第一和第二齿轮的上述一方的齿的多个销，上述第一和第二齿轮的另一方具有以该另一方齿轮的轴线为中心放射状配置且可与上述销卡合的多个齿槽，上述销受到来自上述保持槽和齿槽的力的合力，将上述销作用于上述保持槽侧。