[发明专利]使用分级方法的畅通路径检测有效
申请号: | 200910258423.2 | 申请日: | 2009-10-23 |
公开(公告)号: | CN101950350A | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | W·张;S·M·奈克 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/64 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 彭武;谭祐祥 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及使用分级方法的畅通路径检测。一种使用摄像机产生的图像检测车辆行驶的畅通路径的方法,该方法包括:监测图像;以及应用图像的基于补片的第一分析,该第一分析包括将图像分成多个补片以及分析每个补片以确定基于补片的第一分析的每个补片的第一畅通路径信心几率。具有大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的每个补片被定义为畅通路径补片。在具有不大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的部分补片上应用第二分析以确定第二分析的每个补片的第二畅通路径信心几率。具有大于第二阈值信心几率的第二畅通路径信心几率的第二分析的每个补片被定义为畅通路径补片。基于畅通路径补片识别车辆行驶的畅通路径。 | ||
搜索关键词: | 使用 分级 方法 畅通 路径 检测 | ||
【主权项】:
一种使用摄像机产生的图像检测车辆行驶的畅通路径的方法,所述方法包括:监测图像;应用图像的基于补片的第一分析,所述第一分析包括将图像分成多个补片以及分析每个补片以确定基于补片的第一分析的每个补片的第一畅通路径信心几率;将具有大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的每个补片定义为畅通路径补片;在具有不大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的部分补片上应用第二分析以确定所述第二分析的每个补片的第二畅通路径信心几率;将具有大于第二阈值信心几率的第二畅通路径信心几率的所述第二分析的每个补片定义为畅通路径补片;以及基于所述畅通路径补片识别车辆行驶的畅通路径。
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