[发明专利]换向器片间槽的检测方法及其检测仪

摘要

一种换向器片间槽的检测方法是：待检测的换向器由主动芯轴和从动轴分别顶住其上、下中心圆孔并随两轴一起转动；再由视觉传感器感应到换向器片间槽后，瞬时触发其电子快门对着换向器片间槽进行连续拍照产生视觉信号并传送至图像处理器进行处理，图像处理器根据原先设定的换向器片间槽检测项目对换向器进行合格与否的判定，并将此信息传送给微电脑控制器，符合则显示“OK”，超出设定范围则为“NG”。其检测仪包括托盘、换向器转动装置、从动轴与气缸；在托盘的侧边装有视觉传感器，视觉传感器与图像处理器相联，图像处理器与触摸显示器相联，气缸、换向器转动装置、图像处理器和视觉传感器分别与微电脑控制器相联。本发明能检测出换向器片间槽不良的质量问题，提高了检测的准确率。

主权项

一种换向器片间槽的检测方法，其特征在于：首先，将待检测的换向器(5)放入到托盘(10)上，由换向器上方的换向器转动装置(11)的主动芯轴(4)和托盘下方的从动轴(12)分别顶住换向器的上、下中心圆孔；然后，启动触摸显示器(1)及开关(2)，启动信号经过微电脑控制器(8)发出指令传送到换向器转动装置(11)使其工作，使换向器随着主动芯轴(4)和从动轴(12)一起转动；在换向器旋转过程中，视觉传感器(6)感应到换向器片间槽后，瞬时触发视觉传感器的电子快门对着换向器片间槽进行连续拍照产生视觉信号，再将获取的视觉信号传送至图像处理器(7)进行处理，图像处理器(7)根据原先设定的换向器片间槽检测项目对换向器进行合格与否的判定，并将该合格与否信息传送给微电脑控制器(8)，并通过触摸显示器(1)反映出检测结果，符合的则显示“OK”，超出上述设定范围则判定为“NG”；同时在检测过程中，视觉传感器触发感应拍照次数与换向器的换向片片数一致，以防止漏铣的换向器通过检测。