[发明专利]用于检测操纵器工作点的空间位置的手持设备及方法有效
| 申请号： | 200910261204.X | 申请日： | 2009-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101758499A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 格哈德·西特曼;安德烈·塞德迈尔 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢顺星 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的用于检测操纵器，尤其是机器人的工作点的空间位置的便携式手持设备(1)，包括：用于供用户操纵所述手持设备的操纵装置(2，3)；检测位置的装置(4)，其中所述检测位置的装置(4)的空间位置是可检测的；以及触知元件(5)，其与所述检测位置的装置相连接，优选为可分离式，在其处限定一个参考点(R)；其中，所述操纵装置(2，3)和检测位置的装置(4)通过关节相互连接。本发明还公开了用于检测操纵器工作点的空间位置的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 操纵 工作 空间 位置 手持 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种便携式手持设备(1)，用于检测操纵器，尤其是机器人的工作点的空间位置，包括：用于供用户操纵所述手持设备的操纵装置(2，3)；检测位置的装置(4)，其中所述检测位置的装置(4)的空间位置是可检测的；以及触知元件(5)，其与所述检测位置的装置相连接，优选为可拆卸地连接，且在其处限定参考点(R)；其特征在于，操纵装置(2，3)和检测位置的装置(4)通过关节相互连接。
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