[发明专利]篮筐机械手无效
申请号: | 200910261547.6 | 申请日: | 2009-12-14 |
公开(公告)号: | CN101709500A | 公开(公告)日: | 2010-05-19 |
发明(设计)人: | 殷国洪 | 申请(专利权)人: | 无锡出新兴达电镀涂装设备有限公司 |
主分类号: | C25D17/06 | 分类号: | C25D17/06 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214154 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种电镀处理设备,具体是一种篮筐机械手。所述篮筐机械手包括机架,机架包括顶架、立架和升降架,顶架下部安装立架,升降架装配在立架上并可在立架上升降移动;在项架上安装有移行机构,移行机构用于带动机架及安装在其上的各机构在轨道上水平移行;在顶架上安装有升降机构,升降机构与升降架相连接,用于带动升降架及安装在其上的各机构在立架上升降移动;在升降架上安装有倾斜机构,在倾斜机构上安装有篮筐旋转机构,倾斜机构用于篮筐旋转机构倾斜,篮筐旋转机构用于带动篮筐旋转;机架上安装有控制机构,控制机构用于控制上述各机构运行。本发明结构巧妙合理,工作效率及自动化程度高,能有效提高产品质量。 | ||
搜索关键词: | 篮筐 机械手 | ||
【主权项】:
篮筐机械手,包括机架,其特征在于,机架包括顶架(1)、立架(14)和升降架(16),顶架(1)下部安装立架(14),升降架(16)装配在立架(14)上并可在立架(14)上升降移动;在顶架(1)上安装有移行机构,移行机构用于带动机架及安装在其上的各机构在轨道上水平移行;在顶架(1)上安装有升降机构,升降机构与升降架(16)相连接,用于带动升降架(16)及安装在其上的各机构在立架(14)上升降移动;在升降架(16)上安装有倾斜机构,在倾斜机构上安装有篮筐旋转机构,倾斜机构用于篮筐旋转机构倾斜,篮筐旋转机构用于带动篮筐(12)旋转;机架上安装有控制机构(13),控制机构(13)用于控制上述各机构运行。
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