[发明专利]乘客传送设备的诊断装置

摘要

本发明的目的在于提供一种可靠性优良的乘客传送设备的诊断装置。该诊断装置包括：负载变动测量单元，其从驱动转矩控制装置读取输出信息以测量负载变动；滞塞诊断单元，其根据位移传感器的位移测量结果与负载变动测量结果的幅度值和位移点的同步程度来诊断从动部终端齿轮的前后方向的滑动固定部是否发生了滞塞；链条伸长诊断单元，其通过位移传感器来测量从动部终端齿轮的位置，并且始终将梯级链条的最新的测量结果与运行开始初期的梯级链条的测量结果进行比较，以此来诊断链条的伸长量；链条不对称伸长诊断单元，其对由该链条伸长诊断单元求得的左右的伸长测量值进行比较，诊断其差值是否在规定的范围内。

主权项

一种乘客传送设备的诊断装置，所述乘客传送设备具有：与驱动用电动机同步旋转的驱动部终端齿轮、通过链条传递而与驱动部终端齿轮同步旋转的从动部终端齿轮、环状连接在链条上的梯级、以及对所述驱动用电动机的转矩指令值进行可变控制的转矩控制装置，所述乘客传送设备的诊断装置的特征在于，具有：负载变动测量单元，所述负载变动测量单元使用所述转矩控制装置的输出信号来测量因乘客上下而产生的负载变动；位移传感器，所述位移传感器测量所述从动部终端齿轮因负载变动和连接梯级的链条的伸长而前后滑动的幅度值以及从标准点起算的距离；滞塞诊断单元，所述滞塞诊断单元通过对负载变动测量结果与幅度测量结果的同步程度进行比较来诊断所述从动部终端齿轮的前后方向滑动机构的滞塞状态；链条伸长诊断单元，所述链条伸长诊断单元根据所述转矩控制装置的输出信号来判断无负载状态，并且测量到处于该状态下的所述从动部终端齿轮为止的距离，以根据从运行开始初期起算的变化量来诊断梯级链条的伸长量；以及链条不对称伸长诊断单元，所述链条不对称伸长诊断单元通过计算设置在左右两侧的梯级链条的伸长量之间的差值来诊断梯级链条的不对称伸长状态。