[发明专利]全自动双路纸盒包装检测分选机

摘要

本发明涉及包装机技术领域中的一种全自动双路纸盒包装检测分选机，包括：纸盒传送机构部件、自动打印机部件、自动拉方机械手部件、夹持传送纸盒封下底盖机械手部件、纸盒旋转90°后推到装件位部件、产品计量输出装盒机构部件、纸盒传送自动封上盖机械手部件和自动智能称重检测分选机部件，以上部件安装在大台面板上，由PLC系统控制。本发明实现了纸盒成型、产品计量包装及称重检测分选过程自动化，能确保每一盒精确装入所需数量产品，纸盒包装良好，能可靠剔除产品多装、少装、长短不一致混装和装空壳等不合格包装盒，显地提高包装量的精度，提升包装质量及工效，减轻工人劳动强度及作业人数，实现包装检测过程现代化。

主权项

一种全自动双路纸盒包装检测分选机，其特征在于，该机按工序依次安装设置各工序部件，包括：纸盒传送机构部件(1)：自动将扁平纸盒传送到自动打印机部件(2)、自动拉方机械手部件(3)、夹持传送纸盒封下底盖机械手部件(4)、纸盒旋转90°后推到装件位部件(5)工序位；自动打印机部件(2)：自动打印产品批号、日期及相关标识；自动拉方机械手部件(3)：自动将扁平纸盒拉成正矩形；夹持传送纸盒封下底盖机械手部件(4)：自动夹持传送纸盒完成封下底盖工序；纸盒旋转90°后推到装件位部件(5)：自动将纸盒旋转90度使纸盒开口部位向上，然后送到装产品工位；产品计量输出装盒机构部件(6)：料斗自动送产品到计数器计量后，经漏斗自动装产品入包装盒内；纸盒传送自动封上盖机械手部件(7)：自动传送已装产品之纸盒到封上盖位自动封好上盖；自动智能称重检测分选机部件(8)：自动将已装产品封好上盖之包装盒送入智能称重检测分选机计量，剔除不合格品，确保合格包装盒内装合格产品量严格达到出厂和出口标准；以上部件两套，按设计确定的尺寸及位置，安装在大台面板上，由PLC系统控制，组成产品全自动双路纸盒包装检测分选机。