[发明专利]用于普遍定位性能的GPS与其他传感器的测量水平集成无效
申请号: | 200910263740.3 | 申请日: | 2009-12-30 |
公开(公告)号: | CN101776766A | 公开(公告)日: | 2010-07-14 |
发明(设计)人: | C·巴斯纳亚科 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/44 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 范晓斌;曹若 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及用于普遍定位性能的GPS与其他传感器的测量水平集成。一种在可用卫星数量小于最佳卫星数量来确定主车辆的位置时,利用实时动态定位技术确定所述主车辆的位置的系统和方法。从所述主车辆获取GPS数据。从相对于所述主车辆位于远程处的远程车辆获取GPS数据。获取备选的与车辆位置相关的数据。利用实时动态定位技术,根据所获取的主车辆和远程车辆的GPS数据和备选车辆位置数据来确定所述主车辆的位置。将所述主车辆的位置用于车辆应用中。 | ||
搜索关键词: | 用于 普遍 定位 性能 gps 其他 传感器 测量 水平 集成 | ||
【主权项】:
一种在可用卫星数量小于确定主车辆的位置的最佳卫星数量时,利用实时动态定位技术确定所述主车辆的位置的方法,所述方法包括如下步骤:从所述主车辆获取GPS数据;从相对于所述主车辆位于远程处的远程车辆获取GPS数据;获取备选的与车辆位置相关的数据;利用实时动态定位技术,根据所获取的主车辆和远程车辆的GPS数据和备选车辆位置数据来确定所述主车辆的位置;以及将所述主车辆的位置用于车辆应用中。
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