[发明专利]集装箱正面吊臂架控制系统及方法以及集装箱正面吊有效
| 申请号： | 200910266198.7 | 申请日： | 2009-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN101746679A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周嵩云;李璐 | 申请（专利权）人： | 三一集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/62 | 分类号： | B66C23/62;B66C23/88;B66C13/22;B66C23/36 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;李慧 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集装箱正面吊臂架的控制系统，其包括：第一检测部件(1)，检测臂架(3)的伸长量和仰角；第二检测部件(2)，用于检测臂架(3)的左、右俯仰油缸(5、6)的压力；控制器(4)，根据由第一检测部件(1)和第二检测部件(2)检测到的臂架(3)的伸长量、仰角和左、右俯仰油缸(5、6)的压力计算出当前位置的稳定力矩和倾覆力矩，从而确定出力矩百分比并根据该力矩百分比确定出安全缓冲系数，从而根据所述安全缓冲系数输出相应控制信号；臂架速度控制元件，其根据控制信号动作以控制臂架(3)的速度。此外，本发明还涉及一种用于集装箱正面吊臂架控制系统的控制方法以及一种具有该控制系统的集装箱正面吊。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 正面 吊臂 控制系统 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种集装箱正面吊臂架的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第一检测部件(1)，用于检测臂架(3)的伸长量和仰角；第二检测部件(2)，用于检测所述臂架(3)的左、右俯仰油缸(5、6)的压力；控制器(4)，根据由所述第一检测部件(1)和所述第二检测部件(2)检测到的所述臂架(3)的伸长量、仰角和左、右俯仰油缸(5、6)的压力计算出当前位置的稳定力矩和倾覆力矩，从而确定出力矩百分比并根据所述力矩百分比确定出所述安全缓冲系数，从而根据所述安全缓冲系数输出相应控制信号；臂架速度控制元件，根据所述控制信号动作以控制所述臂架(3)的速度。
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B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
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B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
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