[发明专利]零件安装装置和多零件安装装置有效
| 申请号： | 200910266274.4 | 申请日： | 2009-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN101778558A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 西辉树;远藤弘树;藤分浩一郎;上川英康;森哲也 | 申请（专利权）人： | 株式会社村田制作所 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 日本京都府长冈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够高精度地进行装卸零件的零件装卸器的位置控制的零件安装装置和多零件安装装置。零件安装装置(1A)具备旋转驱动器(4)、滑动驱动器(3)、基座(2)、主轴(6)、零件装卸器(8)、花键(5)和滑动部(7)。并具有设置在基座(2)的公共基座(2A)上的旋转衬套(2J)，基座(2)支撑旋转驱动器(4)和滑动驱动器(3)。主轴(6)依靠从旋转驱动器(4)传递过来的转矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器(3)传递过来的滑动力沿轴移动。零件装卸器(8)被固定在主轴(6)上，用来进行零件的装卸。花键(5)把主轴(6)滑动自如地连结在旋转驱动器(4)上；滑动部(7)将主轴(6)转动自如地连结在滑动驱动器(3)上；旋转衬套(2J)把主轴(6)转动自如且滑动自如地连结在基座(2)上，用来限定主轴(6)在XY面上的变位。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种具有基座、主轴和零件装卸器的零件安装装置，基座保持旋转驱动器和滑动驱动器；主轴依靠从所述旋转驱动器传递过来的转矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器传递过来的滑动力沿轴移动；零件装卸器被固定在所述主轴上，进行零件的装卸；其中，该零件安装装置设置有花键、滑动部和主轴导向器；所述花键将所述主轴滑动自如地连结在所述旋转驱动器上，传递所述转矩；所述滑动部将所述主轴旋转自如地连结在所述滑动驱动器上，传递所述滑动力；所述主轴导向器被固定在所述基座上，将所述主轴旋转自如且滑动自如地连结在所述基座上，限制所述主轴向垂直于所述主轴的轴线的方向的变位。
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