[发明专利]一种用于工业零件的同心圆检测方法

摘要

一种用于工业零件的同心圆检测方法，包括输入同心圆位置的初步标定参数；根据初步标定参数进行检测：从原始图像中提取矩形图像，求取矩形图像中各像素点的梯度值；根据矩形图像的灰度值、梯度图像以及初步标定参数找内圆和外圆的可能像素点；利用内圆的可能像素点的坐标拟合内圆，得到内圆拟合圆心坐标和内圆拟合半径；利用外圆的可能像素点的坐标拟合外圆，得到外圆拟合圆心坐标和外圆拟合半径；求取内圆拟合圆心坐标和外圆拟合圆心坐标之间的距离，根据该距离判断是否满足同心条件。此方法可准确识别并计算相机所拍影像中的同心圆的圆心和半径，代替人眼判断其是否满足要求。

主权项

一种用于工业零件的同心圆检测方法，对拍摄工业零件上同心圆所得原始图像进行处理实现检测，所述同心圆包括外圆和内圆，其特征在于：包括以下处理步骤，步骤1，输入同心圆位置的初步标定参数，包括内圆初始参数、外圆初始参数和矩形区域参数，所述内圆初始参数用于标出内圆在原始图像上的区域，包括内圆初始圆心坐标和内圆初始半径；所述外圆初始参数用于标出外圆在原始图像上的区域，包括外圆初始圆心坐标和外圆初始半径；所述矩形区域参数用于标出同心圆在原始图像上所处的矩形区域，包括矩形区域的左上角坐标以及矩形的高度和宽度；步骤2，根据初步标定参数进行检测，包括以下步骤，步骤2.1，从原始图像中根据矩形区域参数提取矩形图像，根据矩形图像中各像素点的灰度值求取矩形图像中各像素点的梯度值，得到一幅梯度图像；步骤2.2，根据矩形图像的灰度值、梯度图像以及内圆初始参数找内圆的可能像素点，根据矩形图像的灰度值、梯度图像以及外圆初始参数找外圆的可能像素点；步骤2.3，利用内圆的可能像素点的坐标拟合内圆，得到内圆拟合圆心坐标和内圆拟合半径；利用外圆的可能像素点的坐标拟合外圆，得到外圆拟合圆心坐标和外圆拟合半径；步骤2.4，求取内圆拟合圆心坐标和外圆拟合圆心坐标之间的距离，根据该距离判断是否满足同心条件。