[发明专利]用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统有效
| 申请号： | 200910273088.3 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN101732026A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;高鸣源;陈振知;胡程志;张鸿海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B5/07;A61B5/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有5个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 胶囊 内窥镜 检测 导航 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，其特征在于：该系统包括受检者支撑部(20)，磁装配体(30)，磁支撑座(40)和伺服控制单元(50)；磁装配体(30)和磁支撑座(40)通过连接板连接，受检者支撑部(20)包括支撑座(24)和可动病床(22)，支撑座(24)上固定在磁装配体(30)的下方，可动病床(22)活动安装在支撑座(24)上，可动病床(22)能够相对于磁装配体(30)运动；磁装配体(30)包括磁体组、夹具和导向机构，所述磁体组由第一、第二磁体构成，第一、第二磁体安装在夹具上，且第一、第二磁体的N极、S极相向放置，夹具固定在导向机构上，导向机构能够带动第一、第二磁体运动；伺服控制单元(50)安置于磁支撑座(40)上，伺服控制单元(50)控制受检者支撑部(20)、磁装配体(30)和磁支撑座(40)的伺服电机动作。
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