[发明专利]一种汽车爆胎控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车爆胎控制方法，汽车爆胎控制方法通过合理启用ABS制动操作或者ESP制动操作，将发生在直线行驶情况的爆胎事故和发生在转弯行驶情况的爆胎事故分开处理，这样不仅不需要增加额外的硬件设备，也不需要改动原有制动力系统，而且还提高了原有车辆的控制装置的使用效率，从而该方法实施方便。ABS制动操作和ESP制动操作都能够帮助驾驶员进行方向控制，因此在车辆发生爆胎的情况下驾驶员也能很好的控制汽车行驶的方向。同时，安全带预紧、座椅头枕前移的预紧式安全保护，可以大大增加对人员的安全保护程度，使得车辆行驶的安全性更高。

主权项

一种汽车爆胎控制方法，其特征在于：爆胎发生后首先判断车辆是否处于转弯行驶的状态，当车辆处于直线形式时直接启动ABS制动操作，当车辆处于转弯行驶时启动ESP制动操作，所述判断车辆是否为转弯行驶状态的过程至少包括方向盘角度判断过程、横摆角速度判断过程、质心侧偏角判断过程，在所述方向盘角度判断过程当方向盘角度大于设定值时就启动ESP制动操作，当方向盘角度小于设定值时进入横摆角速度判断过程，当横摆角速度大于设定值时就启动ESP制动操作，当横摆角速度小于设定值时就进入质心侧偏角判断过程，当质心侧偏角大于设定值时就启动ESP制动操作，当质心侧偏角小于设定值时就直接启动ABS制动操作，所述ABS制动操作启动后汽车安全带预紧、座椅头枕前移、亮起仪表盘上的指示灯和制动指示灯。