[发明专利]码垛机器人有效
| 申请号： | 200910301845.3 | 申请日： | 2009-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN101870102A | 公开（公告）日： | 2010-10-27 |
| 发明（设计）人： | 徐晓明;李华;帅希松 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B65B35/30;B65B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种码垛机器人，其包括机械臂。机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂，升降架可转动地设置在底座上，伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上。码垛机器人还包括控制器及至少一旋转工作台，控制器可控制机械臂及至少一旋转工作台进行协同码垛作业，且该控制器可控制至少一旋转工作台自旋转以进行裹膜包装作业。本发明的码垛机器人设置有旋转工作台及控制器，并且由控制器控制机械臂与旋转工作台协同码垛作业，将工件以预定的方式排列在旋转工作台上，而且，旋转工作台可以在控制器的控制下自旋转，从而带动放置其上的工件发生转动，以进行裹膜包装，无需设置裹膜机或者其他包装装置，即可完成裹膜包装作业，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人，其包括机械臂，该机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂，该升降架可转动地设置在该底座上，该伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上，其特征在于：该码垛机器人还包括控制器及至少一个旋转工作台，该控制器可控制该机械臂及该至少一个旋转工作台进行协同码垛作业，且该控制器可控制该至少一旋转工作台自旋转以进行包装作业。
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