[发明专利]履带式拉索自动爬升机构及其控制系统

摘要

一种履带式拉索自动爬升机构，包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置，外框架为筒形，其中一面做成铰接式，可以自由开闭；爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组和m套导向轮组，n套驱动轮组和m套导向轮组通过导向芯轴或是均布地或是对称地安装在外框架的安装面上，所述的压紧调节装置有n+m个，分别安装在外框架的安装面上，n、m为2～20之间能被2或3整除的数，m也可为0；其爬升控制系统由一台上位机及其人机界面、无线收发装置和一台下位机组成。该爬升机构能在拉索表面稳定、可靠地爬升及下降，行走装置对拉索的压紧平衡调节方便，其控制系统技术先进，操作简便，可以实现无线或有线控制。

主权项

一种履带式拉索自动爬升机构，包括外框架、安装在外框架上的爬升行走装置和压紧调节装置，其特征在于：所述的外框架为筒形，其中一面做成铰接式，可以自由开闭；所述的爬升行走装置包括n套具有履带式拉索爬升行走装置结构的驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)，n套驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)或是均布地或是对称地安装在外框架(1)的安装面上，行走装置的n套驱动轮组(3)和m套导向轮组(2)通过导向芯轴(4)可以相对于外框架(1)做径向的移动；所述的压紧调节装置有n+m个，分别安装在外框架的安装面上、用于调节爬升行走装置的各套驱动轮组(3)和导向轮组(2)对拉索的压紧力，n为2～20之间能被2或3整除的数，m为0或2～20之间能被2或3整除的数。