[发明专利]一种开关磁阻电机多机同步运行的方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电机多机同步运行的方法，多台开关磁阻电机刚性连接到同一负载时，其中一台电机作为主机，其他作为从机，主机采用速度给定，从机采用转矩给定模式。主机可以把转矩给定信号传送给所有从机，从机跟踪主机的转矩给定信号。主机可以通过通讯的方式或者模拟的方式将转矩给定信号传送给从机，在需要四象限场合，转矩给定信号可以包含转矩方向信息。通讯方式可以采用CAN，RS485，RS232等多种方式实现。该同步运行方法可以实现多台开关磁阻电机的同步运行，输出功率容易平衡，速度响应快，电机特性可以调节，适用范围广，可以灵活的组合，构成复杂的多机系统。

主权项

一种开关磁阻电机多机同步运行的方法，其特征在于：开关磁阻电机的多机同步运行按如下模式工作：①指定任意一台开关磁阻电机的控制器为主控制器，设定控制方式为速度给定模式，即该台控制器接收外部的速度信号，这个速度信号为通过面板直接输入给定的转速值或者通过通讯传入设定的转速值；所述转速值通过变换得到速度给定值nr；速度给定值nr同速度反馈值nf通过差值电路，其差值经速度调节器计算得到转矩给定值Tr，以转矩给定值Tr作为所有控制器的转矩给定值，所有控制器通过闭环的电流控制跟踪转矩给定；速度反馈值nf是通过反馈电路经速度计算得到；②所有从机设定为转矩给定模式，从机中移除了速度调节器，只保留了电流环，主机和从机都配置了通讯控制器，通过通讯控制器实现数据传递；③主机通过通讯控制器把转矩给定值Tr传输给从机，从机从通讯控制器读取信息并分析，提取出转矩给定值Tr作为从机的转矩给定值并且跟踪转矩给定；④主机发送的转矩给定值Tr为带符号数值，正数代表正的转矩，负数代表负的转矩，这样所有从机同主机都可以实现四象限运行。