[发明专利]虚拟仿真的力反馈手术器械

摘要

一种医疗器械技术领域的虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接。本发明通过与虚拟仿真技术相配合，能够实现带有力反馈功能的操作模拟，使得操作者与虚拟场景得以交互。

主权项

一种虚拟仿真的力反馈手术器械，包括：底盘、俯仰装置、操作平台、驱动组件、固定组件和控制检测模块，其中：底板与俯仰调节装置的一端固定连接，俯仰调节装置的另一端与操作平台转动连接，第一驱动组件和固定组件分别固定设置于操作平台上，第二驱动组件与固定组件相连接上，控制检测模块分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接，其特征在于：所述的俯仰装置包括：立柱、支撑板、俯仰调节器和连接轴，其中：立柱垂直固定设置于底盘上，连接轴垂直贯穿立柱并转动连接，连接轴的两端分别与两个俯仰调节器相连接，两个俯仰调节器分别与支撑板和操作平台固定连接，支撑板垂直固定设置于立柱的一侧；所述的第一驱动组件包括：第一滑轮组、第二滑轮组、传动线缆、第一驱动电机和线缆张紧组件，其中：第一滑轮组和第二滑轮组分别固定设置于操作平台的两端，传动线缆环形套接在滑轮组上，第一驱动电机与第一滑轮组同轴设置，线缆张紧组件设置在第二滑轮组下；所述的第二驱动组件包括：操作杆、滑块和第二驱动电机，其中：滑块设置在固定组件上，其下端与传动线缆固定连接，滑块上固定设置有第二驱动电机，操作杆与第二驱动电机的伸出轴同轴设置，并被一个固定座限制自由度。