[发明专利]并联式外骨骼膝关节

摘要

本发明涉及的是一种康复工程技术领域的并联式外骨骼膝关节。包括：第一大腿支撑架、第二大腿支撑架、第一连接板、第二连接板、大腿外套和小腿外套，其中：第一大腿支撑架与第一连接板固定连接，第二大腿支撑架与第二连接板固定连接，大腿外套固定于第一大腿支撑架和第二大腿支撑架上，小腿外套位于大腿外套的下方，还包括：第一运动支链和第二运动支链，其中：第一运动支链上设有第一连杆，第二运动支链上设有第二连杆，第一连杆与第二连杆通过转动副活动连接，第一连接板和第二连接板的两端分别固定于第一运动支链和第二运动支链上，小腿外套与转动副固定连接。本发明刚性好，承载能力高，仿生性高，能够满足具有不同膝关节尺寸的用户的需求。

主权项

1.一种并联式外骨骼膝关节，其特征在于，包括：大腿外套、小腿外套、第一连接板、第二连接板、第一大腿支撑架、第二大腿支撑架，第一运动支链和第二运动支链，其中：第一大腿支撑架与第一连接板固定连接，第二大腿支撑架与第二连接板固定连接，大腿外套固定于第一大腿支撑架和第二大腿支撑架上，小腿外套位于大腿外套的下方，第一运动支链平行于第二运动支链，第一运动支链上设有第一连杆，第二运动支链上设有第二连杆，第一连杆与第二连杆通过转动副活动连接，第一连接板的两端分别固定于第一运动支链和第二运动支链上，第二连接板的两端分别固定于第一运动支链和第二运动支链上，小腿外套与转动副固定连接。