[发明专利]一种机械臂有效
| 申请号： | 200910307565.3 | 申请日： | 2009-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN101664932A | 公开（公告）日： | 2010-03-10 |
| 发明（设计）人： | 董占民;肖尧;孙红三;贾侦华;孙梁;伊文君;田建明;徐杰;刘鸿飞;郭金源 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京中拓机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 | 代理人： | 周 丰 |
| 地址： | 1000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂机构，尤指一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以同时驱动两套真空吸嘴装置进行晶粒取放动作，而且可以方便调节对晶粒下压力，并且带有下压力传感器的双机械臂装置。本发明所述的机械臂由后臂401、支撑板407、绝缘环406、后臂电极螺钉402、电极螺钉螺母405、弹性片409、前臂411、前臂电极415、压力调节杆403、压力调节螺母404、弹簧410、真空吸嘴412和真空吸嘴接头413组成，在后臂401一端前端固定一弹性片409，弹性片409前端与一前臂411固定在一起，在前臂411前端有一真空吸嘴快拆结构等构成。本发明一种机械臂的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，效率大幅度提高，符合经济效益，具有工业生产价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，由后臂(401)、支撑板(407)、绝缘环(406)、后臂电极螺钉(402)、电极螺钉螺母(405)、弹性片(409)、前臂(411)、前臂电极(415)、压力调节杆(403)、压力调节螺母(404)、弹簧(410)、真空吸嘴(412)和真空吸嘴接头(413)组成，在后臂(401)一端前端固定一弹性片(409)，弹性片(409)前端与一前臂(411)固定在一起，在前臂(411)前端有一真空吸嘴快拆结构，包含一个真空吸嘴(412)和一个真空吸嘴接头(413)，在后臂(401)此端前端有一中空结构(417)，前臂后部延伸(416)从后臂(401)的此前端中空结构(417)中穿过且不与后臂(401)接触，在此前臂后部延伸(416)连接固定有一压力调节杆(403)，另在此前臂后部延伸(416)连接紧固有一前臂电极(415)，在后臂(401)此端上方固定一支撑板(407)，支撑板(407)上有一孔，前臂压力调节杆(403)从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动，该压力调节杆(403)上螺纹连接有一压力调节螺母(404)，同时在压力调节螺母(404)下方有一弹簧(410)穿在压力调节杆(403)上，该弹簧(410)可以与压力调节螺母(404)及支撑板(407)接触，支撑板(407)上另有一孔，孔中紧固一绝缘环(406)，该绝缘环(406)上有一个螺纹孔，螺纹连接有一后臂电极螺钉(402)，该后臂电极螺钉(402)上螺纹连接有一电极螺钉螺母(405)，安装完成后，此后臂电极螺钉(402)与此前臂电极(415)接触，此前臂(411)与此后臂电极螺钉(402)电流可以导通。
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