[发明专利]并联机构及其平移支链无效
| 申请号： | 200910307996.X | 申请日： | 2009-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102029615A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 冯勇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于并联机构的平移支链，包括摆动控制臂及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构，该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆、第二连杆及若干转轴，该第一、第二连杆与该第一、第二连接轴的端部重叠并通过该转轴转动连接。本发明进一步提供一种采用该平移支链的并联机构，该并联机构具有运动灵活性高且生产成本低的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 及其 平移 | ||
【主权项】：
一种用于并联机构的平移支链，包括摆动控制臂以及与该摆动控制臂转动连接的四连杆结构，该四连杆结构包括第一连接轴、第二连接轴、第一连杆及第二连杆，其特征在于：该四连杆结构还包括转轴，该第一、第二连杆与该第一、第二连接轴的端部重叠并通过该转轴转动连接。
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