[发明专利]五自由度磁性联轴器测试平台有效
申请号: | 200910309118.1 | 申请日: | 2009-10-30 |
公开(公告)号: | CN101738279A | 公开(公告)日: | 2010-06-16 |
发明(设计)人: | 刘品宽;吴均;张波 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01L5/24 | 分类号: | G01L5/24 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种机械测试技术领域的五自由度磁性联轴器测试平台,包括:工作台面、三维直线运动机构、旋转倾斜运动机构和力矩传感器组件,其中:三维直线运动机构固定设置于工作台面上,旋转倾斜运动机构也与工作台面固定连接,力矩传感器组件固定设置于三维直线运动机构上。本发明将三维直线运动集成于同一装置中,简化了结构,降低了成本,更换方便,非常适用于具有多个自由度的测试系统。 | ||
搜索关键词: | 自由度 磁性 联轴器 测试 平台 | ||
【主权项】:
一种五自由度磁性联轴器测试平台,包括:工作台面、三维直线运动机构、旋转倾斜运动机构和力矩传感器组件,其特征在于:三维直线运动机构固定设置于工作台面上,旋转倾斜运动机构也与工作台面固定连接,力矩传感器组件固定设置于三维直线运动机构上。
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