[发明专利]钴结壳采矿铰接式履带行走装置无效
| 申请号： | 200910309168.X | 申请日： | 2009-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101670756A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李力;刘少军 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B60D1/167 | 分类号： | B60D1/167;B62D55/104 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410083*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钴结壳采矿铰接式履带行走装置，前履带车(3)和后履带车(1)之间采用具有多自由度的铰接装置(2)联接，所述的铰接装置(2)使所述的前履带车(3)和后履带车(1)之间产生绕z轴的俯仰运动、绕y轴的转向运动和绕x轴的翻转运动。使用上述铰接式履带行走装置方案后，提高了车体的附着力、越障能力、行走稳定性、机动灵活性和通过性。同时，铰接装置结构可靠，拆装方便，可以根据需要，将铰接式履带行走装置改为两个独立的履带车。 | ||
| 搜索关键词： | 钴结壳 采矿 铰接 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种钴结壳采矿铰接式履带行走装置，其特征是：前履带车(3)和后履带车(1)之间采用具有多自由度的铰接装置(2)联接，所述的铰接装置(2)使所述的前履带车(3)和后履带车(1)之间产生绕z轴的俯仰运动、绕y轴的转向运动和绕x轴的翻转运动。
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