[发明专利]转动机构及使用该转动机构的机器人无效
| 申请号： | 200910309355.8 | 申请日： | 2009-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN102049786A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 冯勇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种转动机构，包括法兰、主轴、第一摆动件、两个第一转轴、第二摆动件及两个第二转轴。法兰上开设有第一容置孔和两个用于容置两个第一转轴的第一轴孔。第一摆动件位于第一容置孔内并通过两个第一转轴转动连接于法兰。第一摆动件上开设有第二容置孔和两个用于容置两个第二转轴的第二轴孔。第二摆动件位于该第二容置孔内并通过两个第二转轴转动连接于第一摆动件。两个第二轴孔所共有的轴线与两个第一轴孔所共有的轴线垂直。第二摆动件上开设有第三容置孔，主轴活动穿设于第三容置孔并随第二摆动件一起转动。主轴还可相对第二摆动件沿第三容置孔轴向运动。本发明还提供一种使用上述转动机构的机器人。该机器人具有运动灵活性较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 机构 使用 机器人 | ||
【主权项】：
一种转动机构，包括法兰和主轴，其特征在于：该转动机构还包括第一摆动件、两个第一转轴、第二摆动件及两个第二转轴，该法兰上开设有第一容置孔和两个用于容置该两个第一转轴的第一轴孔，该第一摆动件位于该第一容置孔内并通过该两个第一转轴转动连接于该法兰，该第一摆动件上开设有第二容置孔和两个用于容置该两个第二转轴的第二轴孔，该第二摆动件位于该第二容置孔内并通过该两个第二转轴转动连接于该第一摆动件，该两个第二轴孔所共有的轴线与该两个第一轴孔所共有的轴线垂直，该第二摆动件上开设有第三容置孔，该主轴活动穿设于该第三容置孔并随该第二摆动件一起转动，该主轴还可相对该第二摆动件沿该第三容置孔轴向运动。
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