[发明专利]齿轮侧隙调整装置及采用该调整装置的工业机器人有效
| 申请号： | 200910309394.8 | 申请日： | 2009-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN102049787A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种齿轮侧隙调整装置，用于调整工业机器人的圆柱齿轮装置中的侧隙，该圆柱齿轮装置包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮。第一齿轮沿其轴向位置固定，该第二齿轮沿其轴向可移动设置，该第一齿轮及第二齿轮沿轴向方向变位系数线性变化，且该第一齿轮变位系数较大端及较小端分别与第二齿轮的变位系数较小端及较大端对应啮合，该齿轮侧隙调整装置包括一个弹性件，该弹性件提供使第二齿轮轴向偏移以抵靠第一齿轮的弹力。上述调整装置可消除圆柱齿轮装置的侧隙。本发明还提供一种采用上述调整装置的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 调整 装置 采用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种齿轮侧隙调整装置，用于调整工业机器人的圆柱齿轮装置中的侧隙，该圆柱齿轮装置包括相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，其特征在于：该第一齿轮沿其轴向位置固定，该第二齿轮沿其轴向可移动设置，该第一齿轮及第二齿轮沿轴向方向变位系数线性变化，且该第一齿轮变位系数较大端及较小端分别与第二齿轮变位系数较小端及较大端对应啮合，该齿轮侧隙调整装置包括一个弹性件，该弹性件提供使第二齿轮轴向偏移以抵靠第一齿轮的弹力。
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