[发明专利]平移支链及使用该平移支链的并联机器人无效
| 申请号： | 200910309950.1 | 申请日： | 2009-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102059697A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赵智明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于并联机器人的平移支链，包括摆臂及与摆臂相连的连杆机构。连杆机构包括平行设置的两个连杆及活动连接该两个连杆的第一连接件和第二连接件。第一连接件与摆臂固定相连。连杆机构还包括多个枢接件，每一枢接件包括第一枢转部和与第一枢转部相连的第二枢转部。第一枢转部具有第一轴线，第二枢转部具有与第一轴线垂直且异面的第二轴线。第一连接件和第二连接件的端部分别活动连接于多个枢接件的第一枢转部并绕第一轴线旋转。每一连杆的端部活动连接于多个枢接件的第二枢转部并绕第二轴线旋转。本发明还提供一种采用该平移支链的并联机器人。该机器人具有运动灵活性高且生产成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 使用 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于并联机器人的平移支链，包括摆臂及与该摆臂相连的连杆机构，该连杆机构包括平行设置的两个连杆及活动连接该两个连杆的第一连接件和第二连接件，该第一连接件与该摆臂固定相连，其特征在于：该连杆机构还包括多个枢接件，每一枢接件包括第一枢转部和与该第一枢转部相连的第二枢转部，该第一枢转部具有第一轴线，该第二枢转部具有与该第一轴线垂直且异面的第二轴线，该第一连接件和该第二连接件的端部分别活动连接于该多个枢接件的该第一枢转部并绕第一轴线旋转，每一连杆的端部活动连接于该多个枢接件的该第二枢转部并绕第二轴线旋转。
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