[发明专利]自动焊锡机器人

摘要

本发明涉及自动焊锡机器人，包括烙铁头、X轴模块、Y轴模块、Z轴模块、载物板、送丝机构以及电气控制箱；还包括烙铁头运动机构和锡丝精确定位机构；烙铁头运动机构包括与烙铁头连接的移动装置；移动装置包括连接块、气缸、滑板和线性滑轨；连接块将烙铁头的上端与气缸的缸体连接在一起，连接块连接滑板；滑板与线性滑轨滑动连接；锡丝精确定位机构锡丝导嘴通过连杆与连接块连接，连接块与连接轴连接，偏转块与连接轴固定连接，连接轴与俯仰块转动连接，俯仰块与夹持块连接，夹持块固定在烙铁头的上端，水平调节螺钉与偏转块转动连接且前端与俯仰块滑动连接。本发明能把熔融的焊锡精确点焊在需要的位置，提高效率及产品质量一致性和稳定性。

主权项

自动焊锡机器人，包括烙铁头(1)、控制左右方向运动的X轴模块(19)、控制前后方向运动的Y轴模块(20)、控制上下方向运动的Z轴模块(21)、放置待焊接工件的载物板(22)、送丝机构(23)以及电气控制箱(24)；X轴模块(19)和Y轴模块(20)固定在机架(25)上，Z轴模块(21)与X轴模块(19)滑动连接；送丝机构(23)固定在Z轴模块(21)上，载物板(22)固定在Y轴模块(21)上；其特征在于：还包括固定在Z轴模块(21)上的烙铁头运动机构和固定在烙铁头(1)的上端的锡丝精确定位机构；所述烙铁头运动机构包括与烙铁头(1)连接的移动装置(2)；所述移动装置(2)包括连接块(2‑1)、气缸(2‑2)、滑板(2‑3)和线性滑轨(2‑4)；所述连接块(2‑1)将烙铁头(1)的上端与气缸(2‑2)的缸体连接在一起，连接块(2‑1)还连接滑板(2‑3)；所述滑板(2‑3)与线性滑轨(2‑4)滑动连接；锡丝精确定位机构包括锡丝导嘴(6)、夹持块(7)、连接轴(8)、偏转块(9)、连接块(10)、连杆(11)、俯仰块(13)和水平调节螺钉(14)；所述锡丝导嘴(6)通过连杆(11)与连接块(10)连接，连接块(10)与连接轴(8)连接，偏转块(9)与连接轴(8)固定连接，连接轴(8)与俯仰块(13)转动连接，俯仰块(13)与夹持块(7)连接，夹持块(7)固定在烙铁头(1)的上端，水平调节螺钉(14)与偏转块(9)转动连接且前端与俯仰块(13)滑动连接。