[发明专利]空间机械臂用无通电结构电机制动器

摘要

空间机械臂用无通电结构电机制动器，属于电机技术领域。它实现了无通电情况下对空间机械臂系统中电机的制动，解决了现有技术中需要通电才能对电机进行制动使系统控制电路复杂的问题。它包括永磁式定子和涡流转子，所述永磁式定子包括多对定子磁极和定子磁极轭，多对定子磁极的N极与S极相互间隔粘接在定子磁极轭的内圆表面上；所述涡流转子包括涡流转子铜环和转子铁轭支架，转子铁轭支架支撑于转子铜环的内圆表面；涡流转子铜环的外圆表面与定子磁极的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架和定子磁极轭的材质均为导磁性材料。本发明用于空间机械臂用电机的制动领域。

主权项

一种空间机械臂用无通电结构电机制动器，其特征在于：它包括永磁式定子(1)和涡流转子(2)，所述永磁式定子(1)包括多对定子磁极(1-1)和定子磁极轭(1-2)，多对定子磁极(1-1)的N极与S极相互间隔粘接在定子磁极轭(1-2)的内圆表面上；所述涡流转子(2)包括涡流转子铜环(2-1)和转子铁轭支架(2-2)，转子铁轭支架(2-2)支撑于转子铜环(2-1)的内圆表面；涡流转子铜环(2-1)的外圆表面与定子磁极(1-1)的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架(2-2)和定子磁极轭(1-2)的材质均为导磁性材料。