[发明专利]具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法

摘要

具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。

主权项

具有制动器失效保护装置的起重机，它包括主控制器模块(1)、变频器(2)、起升机构感应电动机(3)、光电编码器(4)、制动器(5)、机械传动式减速装置(6)、卷筒(7)和吊钩(8)，主控制器模块(1)的输入输出端与变频器(2)的输入输出端相连，变频器(2)的输出端与起升机构感应电动机(3)的输入端相连，起升机构感应电动机(3)的轴的一端安装光电编码器(4)，起升机构感应电动机(3)的轴的另一端与机械传动式减速装置(6)的输入轴相连，起升机构感应电动机(3)和机械传动式减速装置(6)之间的起升机构感应电动机(3)的轴上安装制动器(5)，机械传动式减速装置(6)的输出轴与卷筒(7)的轴相连，卷筒(7)通过缠绕的钢丝绳带动吊钩(8)上下运动，其特征在于，它还包括信号转换器(9)和高速接口模块(10)，光电编码器(4)的信号输出端与信号转换器(9)的信号输入端相连，信号转换器(9)的检测用信号输出端与高速接口模块(10)的输入端相连，高速接口模块(10)的输出端与主控制器模块(1)的输入端相连，信号转换器(9)的控制用信号输出端与变频器(2)的输入端相连。