[发明专利]基于彩色分割和像素显著性估计的视差估计方法

摘要

一种引入彩色分割的视差估计方法，将彩色分割与像素显著性估计结合起来，通过利用彩色分割的结果来改善像素显著性估计的精度，通过利用彩色分割得到的彩色区域信息来减少像素视差估计的搜索范围。在运算精度方面，相比精度较高的局部法如自适应彩色权重法、基于自适应权重的DSM视差估计算法，能够更准确地获取参考像素和更准确地进行像素显著性估计，从而得到更精确的视差匹配结果。特别是在物体的边缘区域、遮挡区域和同质区域，有更高的估计精度；在运算速度方面，通过利用彩色分割得到的彩色区域信息，减小了视差匹配的搜索范围，提高了视差匹配的效率。

主权项

一种结合彩色分割和像素显著性估计的视差估计方法，其特征在于，利用对原始待匹配图像进行彩色分割得到的彩色区域信息，显著提高了图像像素点显著性估计的精度；并基于同一彩色区域的视差连续，而不同的彩色区域视差不一定连续这一假设，利用与当前待匹配像素点处于同一彩色区域的相邻像素的视差作为当前像素的参考视差，大大缩小了视差匹配的搜索范围。能够快速实现高精度的视差匹配。