[实用新型]一种遥控远距离监控运载无人直升机系统

摘要

本实用新型公开了一种遥控远距离监控运载无人直升机系统，无人直升机设置有驾驶控制系统、视频信号传输系统和辅助系统；驾驶控制系统包括驾驶系统摄像器材和水平仪，采集无人直升机的位置和位姿信息进行手动控制，通过GPS自动驾驶仪进行自动控制；视频信号传输系统包括信号采集摄像器材，其将视频信号通过匹配的数字微波视频发射机和接收机传送至地面；辅助系统包括摇杆控制键盘，通过匹配的数字微波指令发送机和接收机，将状态调节信号发送至控制云台、HID照明灯的控制单元，以及信号采集摄像器材。本实用新型可以为执法、救援、检测部门在地面环境、复杂人员无法到达的情况下完成巡查、救援、灭火，以及检测等任务。

主权项

1.一种遥控远距离监控运载无人直升机系统，包括无人直升机，其特征在于：所述无人直升机设置有驾驶控制系统、视频信号传输系统和辅助系统；其中，所述驾驶控制系统包括驾驶系统摄像器材和水平仪，分别采集无人直升机的位置和位姿信息；指令接收系统，接收地面上手控驾驶控制器无线发送的运动状态控制信息，进行解码输出手动控制指令，或者接收地面上无线发送的预定状态控制信息，进行解码输出预定控制指令；直升机控制系统，与所述指令接收系统通讯连接，接收所述手动控制指令；以及，GPS自动驾驶仪，与所述指令接收系统通讯连接，接收所述预定控制指令；所述视频信号传输系统包括信号采集摄像器材，通过其视频信号传输单元发送采集到的视频信号；数字微波视频发射机，与所述信号采集摄像器材的视频信号传输单元连接，接收采集到的视频信号进行编码处理，无线发送已编码的视频信号；数字微波视频接收机，在地面上接收已编码的视频信号，进行解码输出所述视频信号；以及，复合矩阵切换机，与所述数字微波视频接收机连接，将视频信号进行分配后分别输送至硬盘录像机和图像显示器；所述辅助系统包括摇杆控制键盘，在地面输出状态调节信号；数字微波指令发送机，与所述摇杆控制键盘连接，接收所述状态调节信号，无线发送已编码的状态调节信号；数字微波指令接收机，接收已编码的状态调节信号，解码后输出所述状态调节信号；以及，控制云台，控制云台上安装HID照明灯和所述信号采集摄像器材；所述控制云台和HID照明灯的控制单元，以及信号采集摄像器材分别与数字微波指令接收机通讯连接。