[实用新型]一种外墙清洗装置及外墙清洗机器人无效
| 申请号： | 200920002793.5 | 申请日： | 2009-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN201441335U | 公开（公告）日： | 2010-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘诗翔;黄晓俊 | 申请（专利权）人： | 刘小帆 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赞坚 |
| 地址： | 510055 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种外墙清洗装置，包括机架及安装在机架上的清洗器，还包括清洗距离调节装置，该清洗距离调节装置包括测量单元，用于检测并输出清洗装置与外墙工作面之间的距离信号；控制单元，用于根据所述距离信号输出驱动信号；驱动机构，用于根据所述驱动信号的极性推动机架作相应方向运动。因清洗距离调节装置可随时调节清洗装置与外墙工作面之间的距离，可以避免清洗刷不能很好接触外墙工作面而造成的空转、漏洗或擦洗力度不够，从而使外墙尤其是表面不平整的外墙得到全面、洁净的清洗，提高了工作效率。本实用新型还提供了一种包含所述外墙清洗装置的外墙清洗机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外墙 清洗 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种外墙清洗装置，包括机架及安装在机架上的清洗器，其特征在于，还包括清洗距离调节装置，所述清洗距离调节装置包括：测量单元，用于检测并输出清洗装置与外墙工作面之间的距离信号；控制单元，用于根据所述距离信号输出驱动信号；当清洗装置与外墙工作面的距离大于预设清洗距离时，输出正向驱动信号，以便缩小清洗装置与外墙工作面之间的距离；当清洗装置与外墙工作面的距离小于预设清洗距离时，输出反向驱动信号，以便增大清洗装置与外墙工作面之间的距离；驱动机构，用于根据所述驱动信号的极性推动机架作相应方向运动。
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