[实用新型]一种自动取料机械手装置无效
| 申请号： | 200920004295.4 | 申请日： | 2009-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN201366482Y | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张现好 | 申请（专利权）人： | 滁州市爱力特家电成套装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J9/12 | 分类号： | B21J9/12;B21J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动取料机械手装置，包括机械臂、吸盘、座体、架体、变速箱和电机，所述机械臂下端锁接吸盘，吸盘上固定真空发生器和气缸，气缸上设置电磁阀；机械臂上端轴接在座体上，所述座体上设有水平方向的齿条，座体卡接在导轨上，导轨固定在架体上，所述架体上设有变速箱和电机，电机的输出轴端连接变速箱的输入轴端，变速箱的输出轴端套接齿轮，齿轮与座体上的齿条啮合；所述变速箱上设置编码器组件。本实用新型有益效果为：结构设计合理，操作方便，自动化程度高，提高单位时间内生产效率，降低成本；采用自动化操作，减小劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，有利于提高产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1、一种自动取料机械手装置，其特征在于：包括机械臂(1)、吸盘(2)、座体(3)、架体(7)、变速箱(11)和电机(12)，所述机械臂(1)下端锁接吸盘(2)，吸盘(2)上固定真空发生器(4)和气缸(5)，气缸(5)上设置电磁阀(14)；机械臂(1)上端轴接在座体(3)上，所述座体(3)上设有水平方向的齿条(9)，座体(3)卡接在导轨(8)上，导轨(8)固定在架体(7)上，所述架体(7)上设有变速箱(11)和电机(12)，电机(12)的输出轴端连接变速箱(11)的输入轴端，变速箱(11)的输出轴端套接齿轮(10)，齿轮(10)与座体(3)上的齿条(9)啮合；所述变速箱(11)上设置编码器组件(13)。
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