[实用新型]一种步行机构无效
| 申请号： | 200920010560.X | 申请日： | 2009-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN201390303Y | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张敏学 | 申请（专利权）人： | 张敏学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械步行机构，尤其适用于仿动物肢节运动的机械机构。其技术特点在于此种步行机构可以使3个铰接的肢节同时做仿真运动，而且是在只有一个主动轴驱动的条件下。本实用新型是由分别安装在3个肢节和机架上的传动机构组成的，其传动机构是由摇杆机构、摆杆机构和杠杆机构组成的。本实用新型结构简单，仿真性、可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机构 | ||
【主权项】：
1、一种步行机构，是由铰连的3个肢节和传动机构构成的，其特征是：分别安装在3个肢节和机架上的传动机构，是由摇杆机构、摆杆机构和杠杆机构组成的。
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