[实用新型]姿态调整式竞赛用机器人无效
| 申请号： | 200920012740.1 | 申请日： | 2009-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN201380481Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 马英庆;周宇明;王少岩;程福 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 11800*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及教学以及竞赛用机器人行走机构的改进技术。本姿态调整式竞赛用机器人，其中的驱动地轮设置于铰接在车体的姿态摆臂上，于该铰接轴上还设有姿态摆臂的棘轮棘爪限位机构，棘轮与姿态摆臂之间接触面由弹性顶珠卡止两者相对位，棘轮的配合面上设有一圈若干滚珠凹。本技术方案中，其驱动地轮可随地面起伏变化而变化姿态位置，即使场地较为复杂，本机器人车体也都能产生足够的驱动力，从而大大提高了机器人特殊场地的通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 调整 竞赛 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种姿态调整式竞赛用机器人，其特征在于其中的驱动地轮设置于姿态摆臂(2)，该姿态摆臂铰接在车体(4)上，于该铰接轴上设有姿态摆臂的棘轮棘爪限位机构，其棘爪(6)设置于车体上，棘轮(5)与姿态摆臂之间接触面由弹性顶珠卡止两者相对位，棘轮的配合面上设有一圈若干滚珠凹(13)。
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