[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 200920019418.1 | 申请日： | 2009-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN201350629Y | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郭阳东 | 申请（专利权）人： | 青岛华东工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B21D43/04 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 | 代理人： | 王静毅 |
| 地址： | 266071山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手，机架由动力驱动作垂直运动，驱动齿轮转动的电机固定在机架上，齿轮与架体上的架体上齿条啮合，架体上方的架体传动带与机架固定连接，架体下方的架体传动带与机械手连接板固定连接，机械手连接板固定连接机械手的抓料机构。通过齿轮与齿条、传动带与转轮协调配合，使机械手连接板上的一套抓料机构实现工位间的放料和取料作业，控制机架上电机驱动齿轮的转动角度使机械手连接板上的抓料机构适应不同工位间距的放料和取料作业。多层架体配合连接，加大了机械手连接板上抓料机构的移动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种机械手，包括由动力驱动作垂直运动的机架(30)，其特征在于驱动齿轮(2)转动的电机(1)固定在机架(30)上，齿轮(2)与架体(5)上的架体上齿条(3)啮合，架体(5)上方的架体传动带(4)与机架(30)固定连接，架体(5)下方的架体传动带(4)与机械手连接板(12)固定连接，机械手连接板(12)固定连接机械手的抓料机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛华东工程机械有限公司，未经青岛华东工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920019418.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
